Danial POURARAB

Doctorant

ICube - IMAGeS 300 Bd Sébastien Brant BP 10413 67412 Illkirch CEDEX - France Bureau : C226 Courriel : dpourarab@unistra.fr

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Thèse

Calcul et Optimisation de trajectoires pour véhicules autonome soumis aux contraintes d’une environnement agricole

Directeurs de Thèse : Caroline Essert (ICube IMAGeS).

Ce travail de recherche traite la problématique de développement d’une solution permettant de calculer et optimiser les trajectoires pour un ou plusieurs robots agricoles soumis aux contraintes de dynamique de robots ainsi les contraintes géométriques et topologiques du terrain.

Publications

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