Danial POURARAB
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Doctorant
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Encadrement
- Directeur de thèse
- Caroline Essert (ICube IMAGeS)
Sujet de Thèse
Calcul et Optimisation de trajectoires pour véhicules autonome soumis aux contraintes d’une environnement agricole
Ce travail de recherche traite la problématique de développement d’une solution permettant de calculer et optimiser les trajectoires pour un ou plusieurs robots agricoles soumis aux contraintes de dynamique de robots ainsi les contraintes géométriques et topologiques du terrain.
Formation
- Baccalauréat 2010 (Iran)
- Licence en génie logiciel 2016 (Iran)
- Master 2 Imagerie 2019(Paris Descartes)
Enseignement
UFR de mathématiques et d'informatique de Strasbourg :
- 2020-2021
- TP MTU, Méthodologie du Travail Universitaire (Licence 1 mathématiques)
- TP Prolog, Logique et Programmation Logique (Licence 2 informatique)
- TP Python, Algorithmique et Structures de Données (Licence 1 mathématiques)
- TP SDA, Structures de données et algorithmes 1 (Licence 2 mathématiques)
- TP Tech-Dev, Techniques de développement (Licence 2 mathématiques)
- 2021-2022
- TP Algo-Prog, Algorithmique et programmation (Licence 1 mathématiques)
- TP SDA, Structures de données et algorithmes 1 (Licence 2 mathématiques)
- TP Tech-Dev, Techniques de développement (Licence 2 mathématiques)
Publications
<anyweb> http://icube-publis.unistra.fr/?author=danial+pour+arab&allaut=or&title=&team=&platform=&national=&project=&tagmed=&authors=&year1=&year2=&=#hideMenu </anyweb>