Reconstruction 3D et métrologie
Les applications de la vision par ordinateur nécessitent de plus en plus souvent une reconstruction 3D précise des objets à manipuler, à évaluer, etc. Ces applications de la vision par ordinateur sont appelées à prendre de plus en plus d’importance, avec de nombreux champs d'applications dans divers domaines industriels.
La plateforme de métrologie du LSIIT met en œuvre de multiples techniques de reconstruction (stéréovision, lumière structurée, imagerie polarimétrique notamment), permettant de déterminer des modèles complexes (géométrie, texture, couleur,, etc.) par fusion des données acquises de nature différente. Par la mise à disposition d'outils logiciels automatisant l’acquisition et les traitements, l’usage de la plateforme est simplifié pour les utilisateurs. Les approches développées sont en particulier appliquée à la reconstruction précise d’objets manufacturés incluant des surfaces gauches et/ou (semi-)transparentes, en vue d’une évaluation dimensionnelle. Les précisions de reconstruction obtenues sont comparables à celles obtenues avec des systèmes de mesure traditionnels (en excluant les dispositifs mécaniques dédiés aux mesures de très haute précision).
