Danial POURARAB
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Doctorant
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Encadrement
- Directeur de thèse
- Caroline Essert (ICube IMAGeS)
Sujet de Thèse
Calcul et Optimisation de trajectoires pour véhicules autonome soumis aux contraintes d’une environnement agricole
Ce travail de recherche traite la problématique de développement d’une solution permettant de calculer et optimiser les trajectoires pour un ou plusieurs robots agricoles soumis aux contraintes de dynamique de robots ainsi les contraintes géométriques et topologiques du terrain.
Publications
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