Équipe IMAGeS : Images, Modélisation, Apprentissage, Géométrie et Statistique

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**[[Caroline Essert]] (ICube IMAGeS)
 
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=== Sujet de Thèse ===
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== Sujet de Thèse ==
  
 
'''Calcul et Optimisation de trajectoires pour véhicules autonome soumis aux contraintes d’une environnement agricole'''
 
'''Calcul et Optimisation de trajectoires pour véhicules autonome soumis aux contraintes d’une environnement agricole'''
  
 
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Ce travail de recherche traite la problématique de développement d’une solution permettant de calculer et optimiser les trajectoires pour un ou plusieurs robots agricoles soumis aux contraintes de dynamique de robots ainsi les contraintes géométriques et topologiques du terrain.
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Ce travail de recherche traite la problématique de développement d’une solution permettant de calculer et optimiser les trajectoires pour un ou plusieurs robots agricoles soumis aux contraintes de dynamique de robots ainsi les contraintes géométriques et topologiques du terrain.
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== Formation ==
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* Baccalauréat 2010 (Iran)
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* Licence en génie logiciel 2016 (Iran)
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* Master 2 Imagerie 2019(Paris Descartes)
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== Enseignement ==
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=== [https://mathinfo.unistra.fr/ UFR de mathématiques et d'informatique de Strasbourg] :===
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*2020-2021
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** TP MTU, [https://mathinfo.unistra.fr/formations/licence/informatique/rof/ME6/FRUAI0673021VCOEN901/ Méthodologie du Travail Universitaire] (Licence 1 mathématiques)
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** TP Prolog, [https://mathinfo.unistra.fr/formations/licence/informatique/rof/ME6/FRUAI0673021VCOEN26114/ Logique et Programmation Logique] (Licence 2 informatique)
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** TP Python, [https://mathinfo.unistra.fr/formations/licence/mathematiques/rof/ME14/FRUAI0673021VCOEN34167/ Algorithmique et Structures de Données] (Licence 1 mathématiques)
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** TP SDA, [https://mathinfo.unistra.fr/formations/licence/informatique/rof/ME6/FRUAI0673021VCOEN26116/ Structures de données et algorithmes 1] (Licence 2 mathématiques)
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** TP Tech-Dev, [https://mathinfo.unistra.fr/formations/licence/informatique/rof/ME6/FRUAI0673021VCOEN26118/ Techniques de développement] (Licence 2 mathématiques)
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*2021-2022
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** TP Algo-Prog, [https://mathinfo.unistra.fr/formations/licence/informatique/rof/ME6/FRUAI0673021VCOEN899/ Algorithmique et programmation] (Licence 1 mathématiques)
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** TP SDA, [https://mathinfo.unistra.fr/formations/licence/informatique/rof/ME6/FRUAI0673021VCOEN26116/ Structures de données et algorithmes 1] (Licence 2 mathématiques)
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** TP Tech-Dev, [https://mathinfo.unistra.fr/formations/licence/informatique/rof/ME6/FRUAI0673021VCOEN26118/ Techniques de développement] (Licence 2 mathématiques)
  
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== Publications ==
 
== Publications ==

Version actuelle datée du 23 novembre 2021 à 13:24

Doctorant

ICube - IMAGeS
300 Bd Sébastien Brant
BP 10413
67412 Illkirch CEDEX - France

Bureau : C226
Courriel : dpourarab@unistra.fr

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Encadrement

Sujet de Thèse

Calcul et Optimisation de trajectoires pour véhicules autonome soumis aux contraintes d’une environnement agricole

Ce travail de recherche traite la problématique de développement d’une solution permettant de calculer et optimiser les trajectoires pour un ou plusieurs robots agricoles soumis aux contraintes de dynamique de robots ainsi les contraintes géométriques et topologiques du terrain.

Formation

  • Baccalauréat 2010 (Iran)
  • Licence en génie logiciel 2016 (Iran)
  • Master 2 Imagerie 2019(Paris Descartes)

Enseignement

UFR de mathématiques et d'informatique de Strasbourg :


Publications

<anyweb> http://icube-publis.unistra.fr/?author=danial+pour+arab&allaut=or&title=&team=&platform=&national=&project=&tagmed=&authors=&year1=&year2=&=#hideMenu </anyweb>