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Version du 15 novembre 2020 à 17:18
Thèse
Calcul et Optimisation de trajectoires pour véhicules autonome soumis aux contraintes d’une environnement agricole
Directeurs de Thèse : Caroline Essert (ICube IMAGeS).
Ce travail de recherche traite la problématique de développement d’une solution permettant de calculer et optimiser les trajectoires pour un ou plusieurs robots agricoles soumis aux contraintes de dynamique de robots ainsi les contraintes géométriques et topologiques du terrain.