Séminaire du 18/01/2017, 14h00

mercredi 18 janvier 2017, 14h00

Objets tubulaires : approche robuste pour l'extraction de la ligne centrale

Conférencier : Adrien Krähenbühl (LaBRI)

L'analyse d'objets tubulaire regorge de méthodes, en particulier de squelettisation, poussée par des besoins médicaux comme l'étude des veines ou des bronches, mais aussi des besoins industriels, comme le contrôle automatisé de machines de pliage à froid de tubes métalliques. Ce séminaire présente une méthode permettant d'extraire la ligne centrale de tels objets à partir d'une unique information : l'estimation des normales à la surface. Basée sur le principe d'une accumulation discriminée par un vote de confiance, elle est particulièrement adaptée aux données issues de scanners manuels car robuste aux données bruitées et/ou partielles et/ou de faible résolution. Pas de surprise concernant le déroulement : après avoir détaillé la méthode et présenté les résultats et comparaisons aux méthodes de l'état de l'art, plusieurs perspectives seront évoquées.